El obispo Ronald Aldon Hicks nació el 4 de agosto de 1967 en Harvey, Illinois, hijo de Ronald y Roselee Hicks. Tiene un hermano menor, Rick. Creció en South Holland, Illinois, donde asistió a la parroquia y escuela primaria St. Jude the Apostle.

Se graduó en el Seminario Quigley Preparatory Seminary South en 1985. Obtuvo la licenciatura en Filosofía en el Niles College de la Universidad Loyola de Chicago en 1989, y tanto el máster en Teología en 1994, así como el doctorado en Ministerio en 2003, en la Universidad de St. Mary of the Lake en Mundelein, Illinois.

El obispo Hicks fue ordenado sacerdote para la Arquidiócesis de Chicago el 21 de mayo de 1994. Fue vicario parroquial en la parroquia Our Lady of Mercy de Chicago de 1994 a 1996 y en la parroquia St. Elizabeth Seton de Orland Hills, Illinois, de 1996 a 1999. De 1999 a 2005, vivió y ejerció su ministerio en el seminario St. Joseph College de Chicago como decano de formación.

En julio de 2005, con el permiso del cardenal Francis George, el obispo Hicks se trasladó de Chicago a El Salvador para comenzar su mandato de cinco años como director regional de Nuestros Pequeños Hermanos (NPH) en América Central. NPH es un hogar dedicado al cuidado de más de 3.400 niños huérfanos y abandonados en nueve países de América Latina y el Caribe.

De 2010 a 2014, el obispo Hicks fue decano de formación en el Seminario Mundelein.   Durante ese tiempo, colaboró en las Misas de fin de semana en la parroquia de San Jerónimo, en la zona de Rogers Park, en Chicago.

El obispo Hicks fue nombrado vicario general de la Arquidiócesis de Chicago por el cardenal Blase Cupich el 1 de enero de 2015. El 17 de septiembre de 2018, fue ordenado obispo auxiliar de la arquidiócesis en la Catedral del Santo Nombre de Chicago.

El 17 de julio de 2020, el papa Francisco anunció que había nombrado al obispo Hicks sexto obispo de la Diócesis de Joliet, Illinois. Tomó posesión de su cargo en la Catedral de San Raimundo Nonato en Joliet el 29 de septiembre de 2020.

El obispo Hicks es miembro del Comité de Clero, Vida Consagrada y Vocaciones de la Conferencia de Obispos Católicos de los Estados Unidos (USCCB, por sus siglas en inglés) y actúa como enlace de la USCCB con la Asociación de Formación Permanente de Sacerdotes y la Asociación Nacional de Directores de Diaconado. También ha sido nombrado miembro del Grupo de Trabajo de Revisión de los Estatutos de la USCCB. Además, forma parte de la junta directiva de la Catholic Extension Society y del Consejo Asesor del Seminario Mundelein.